使用“docker exec -d”在后台运行rviz

Question

我在ubuntu18.04中使用ros1作为docker容器。我已经启动了一个容器，我想在后台运行我的

rviz

。当我尝试使用命令运行它时

docker exec -d walker-container bash -c "rviz"

但没有任何窗口提示，并且检查“docker log”没有显示任何内容。但是，运行

docker exec -d walker-container bash -c "gedit"

效果很好。

我想知道如何使用“docker exec -d”在后台成功运行 rviz。有人可以就这个问题提供指导吗？

谢谢你。

我希望此命令在指定的 Docker 容器内的后台启动 rviz 进程，以便我可以将其用于 ROS 操作。

Answer 1

你可以使用以下命令运行它吗：

rosrun rviz rviz

（假设您在同一工作空间内）