查找旋转矩形的中心点

Question

在我的应用程序中，用户在同一行上指向两个点PointA和PointB（可以成任意角度）。所以我有以下信息

1. PointA坐标

2. pointB坐标

3. A点和B点之间的距离

4. 跨距（从用户作为输入以绘制其他点）

5. 角度（从pointA和pointB计算）。

基于此信息，另一个应用程序绘制了四个点（矩形的顶点）。

我要做的是，我必须找到这四个点（矩形）的中心点，以便能够正确绘制出这四个点之间的矩形边界。

现在，我能够以中心为pointA绘制矩形，这显然是不正确的。应该使用什么公式计算Rectangle的中心，以便可以绘制有界矩形？

图像1：

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图像2：

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图像3：

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图像4：

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图像5：

如附图所示，在每种情况下，都以pointA为质心绘制矩形。当我希望质心位于四个点的中心时。

P.S：所有角度均为北方0度。

在我的应用程序中，用户在同一行上指向两个点PointA和PointB（可以成任意角度）。所以我有以下信息PointA坐标pointB坐标PointA之间的距离...

Answer 1

我认为：

Answer 2

如果有两个点p1，p2