最近我了解了螺纹与纤维的不同之处。 This回答说
线程使用抢先调度，而光纤使用协作调度。
为了获得有关合作多任务与抢占式多任务的更多信息，没有关于SO的具体帖子。希望这个问题有助于获得有关该主题的所有信息。
抢占：线程不决定何时运行并被迫共享CPU
协作：每个线程，一旦运行决定保持CPU的时间，以及何时放弃，以便另一个线程可以使用它。
先发制人
表示线程无法控制它们何时和/或使用CPU并运行多长时间。调度程序（操作系统的一个组件）随时决定哪个线程可以运行以及哪个线程必须休眠。您对下一次线程运行时的持续时间以及持续时间没有强有力的保证。这完全取决于调度程序。
合作社
在协作式多任务处理中，发生的事情是调度程序在线程何时可以运行时没有发言权。每个线程决定它保持CPU的时间。如果它决定不与任何其他线程共享CPU，那么没有其他线程会运行导致所谓的饥饿。
请注意，停止一个线程并启动另一个线程会产生一定的开销。这意味着您花费时间和资源不执行任务中的代码，但纯粹是为了允许共享CPU。在某些实时场景中，这可能是非常不可接受的。