使用STM32和Mbed库控制经典伺服电机

Question

我正在使用STM32 F401RE板，我正在尝试做一件非常简单的事情。我想控制一个伺服器（0-180）。问题是，它似乎没有响应我的命令。

#include "mbed.h"

PwmOut myServo(D9);

int main() {
    myServo.period_ms(20);    

    while(1)
    {
        myServo.pulsewidth_ms(1);
    }
}

我正在使用的Servo Motor。一开始我虽然board pinout或pinout meaning出了点问题，但是D9似乎和PC_7一样。我的伺服器已正确安装，并由5V电源供电。我尝试了很多在线找到的tutorials，但没有人工作。 This是所有方法的类。

如果我用示波器生成相同的PWM，它将起作用。

Answer 1

我想出了问题所在。由于没有通过USB为STM32供电，所以没有将所有的地都连接在一起。当我进行测试时，STM已连接到PC，因此伺服器的接地与STM32的接地不同。