什么是相机的深度数据,如kinect或realsense?

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我开始使用像intel realsense这样的相机,并试图了解什么是深度数据?

有一个基本的例子,它给出了每个像素的距离,并且渲染的视频显示更亮更近的东西和更暗的东西。

现在我想知道

1)所有深度数据都是?像素(x,y) - 以mm为单位的距离。或者有更多的深度数据。

2)深度数据如何在文件中表示

3)它可以用于什么?

4)将此数据保存到文件的最有效方法是什么

5)如果用深度数据保存20秒的视频,它会不会变得非常大而且处理速度很慢?如何处理这个

c# image-processing kinect-sdk realsense kinect-v2
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我想这需要一本完整的书来详细解释你的一切。所以最好先读一个。对于开始,也许我可以给你一些提示。

1)所有深度数据都是?像素(x,y) - 以mm为单位的距离。或者有更多的深度数据。

是的,就是这样。如果您与单位的距离或只是一些传感器值取决于您的深度感应设备和是否有任何校准步骤。

2)深度数据如何在文件中表示

通常作为一系列值。如果深度信息是二维的,则通常具有基本上是数字图像的深度图。而不是亮度或颜色信息你有距离。这太宽泛了,无法回答。

3)它可以用于什么?

对于任何利用深度信息的东西。这太宽泛了,无法回答。

4)将此数据保存到文件的最有效方法是什么

这取决于您的深度分辨率和许多其他因素,例如,如果您想要存储亮度或颜色。这太宽泛了,无法回答。

5)如果用深度数据保存20秒的视频,它会不会变得非常大而且处理速度很慢?如何处理这个

如果您只捕获深度,则灰度视频没有差异,因为您具有相同的量化。你认为什么非常大?什么是一个非常缓慢的过程?这太宽泛了,无法回答。

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