绕三轴旋转时的万向节锁定问题

Question

[编辑]伙计们，事实证明我的问题不是因为云台锁定。我只需要重置值即可。

我正在尝试在所有3个轴上旋转。我为每个轴有三个按钮，例如用户按下X。然后对象应绕X轴返回90度。但是看起来无论如何我都无法摆脱万向节锁定的情况。现在我有

private void rotateMe()
{
    if (x)
        transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90, new Vector3(1, 0, 0));
    else if (y)
        transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90, new Vector3(0, 1, 0));
    else if (z)
        transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90, new Vector3(0, 0, 1));
} 

这也仍然给我带来万向节锁定问题。如何摆脱万向节锁定问题？

Answer 1

我对Quaternion完全不是专家，所以如果您想使用它们，请坚持使用Ruzihm所说的任何内容；）

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但是，在您的情况下，我建议您直接简单地遍历Transform组件，甚至不考虑使用Quaternion或transform.Rotate来考虑transform.Rotate

transform.RotateArround

注意： transform.RotateArround有可选参数

private void rotateMe()
{
    Vector3 axis;
    if (x) axis = Vector3.right;
    else if (y) axis = Vector3.up;
    else if (z) axis = Vector3.forward;

    if(Mathf.Approximately(axis.magnitude, 0)) return;

    transform.Rotate(axis, 90, Space.World);
} 

！默认情况下，它是Space relativeTo，因此它使用对象自己的局部坐标系，该坐标系在旋转后会旋转！因此，您可能总是希望使用世界空间轴进行旋转。

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[第二个想法：您可能在这里得到的不是“万能锁”，但是您没有正确重置Rotate，Space.Self和x，因此它们始终保持y和rightarrow;总是跳入第一种情况？确保将它们重置在某个地方，例如旋转后直接

z

当然取决于您是否需要在其他地方使用它们，但我们需要查看更多代码来回答此问题。

Answer 2

使用true，先旋转X然后旋转A，然后旋转X之前的轴，得到旋转Y。这应该得到您想要的结果：

private void rotateMe()
{
    Vector3 axis;
    if (x) axis = Vector3.right;
    else if (y) axis = Vector3.up;
    else if (z) axis = Vector3.forward;

    if(Mathf.Approximately(axis.magnitude, 0)) return;

    transform.Rotate(axis, 90, Space.World);

    x = false;
    y = false;
    z = false;
}