我需要同时运行simulink模型和matlab脚本，这将通过OPC UA接收信息，并将此信息传递给simulink模型以更改其行为。两者都需要“并行”工作，因为OPC UA脚本将与PLC循环交换数据，这将控制我的Simulink对象。（我已经看到大约6年前有人在要求它，但是由于目前存在matlab的可能性，所以没有得到令人满意的答复）。
[有用于OPC的simulink工具箱-但它不支持OPC UA。我也尝试将脚本作为simulink的功能块进行通信，但是simulink编译器无法识别OPC UA库中的函数。我还尝试实现在每个通信循环之后执行的父级（单步）仿真，但是模型具有许多与时间相关的块（例如延迟等），然后丢失了每个步骤之间的仿真状态信息。
您有什么想法，我应该寻找什么来解决这个问题？
您可以运行两个Matlab实例：一个用于Simulink模型，另一个用于OPC UA I / O。他们可以使用一个本地套接字，只交换固定大小的数据结构（甚至只是固定大小的浮点向量）。
我建议也许可以从Simulink模型生成C代码，然后将其手动转录到ST，然后假设PLC足够快，将其粘贴在PLC本身上。如果PLC使用的是CoDeSys 3，则代码生成器非常糟糕，您可能需要检查程序集的输出并调整源代码，以使其能够合理地快速运行。