BluetoothAdapter.getBondedDevices返回零设备虽然配对，为什么？

Question

我目前正在尝试编写一个Android应用程序，它使用蓝牙连接到设备并打开串行连接。要连接到设备，我需要将设备传递给一些建立和维护连接的代码。我的问题是我似乎没有达到这一点，因为我的代码总是返回NullPointer作为设备。

我已经尝试调试代码，现在发现获取绑定设备的函数返回零设备。为了缓解这种情况，我确保蓝牙适配器已存在且已打开。我还确保在android菜单中有连接的设备，我想要建立连接的Android设备已配对。

以下是应该识别并返回设备的代码：

public class BluetoothDeviceRecognition {
BluetoothDevice blDevice(BluetoothAdapter myBluetoothAdapter) {


    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = myBluetoothAdapter.getBondedDevices();
    BluetoothDevice myDevice = null;
    if(pairedDevices.size() > 0){
        for (BluetoothDevice device : pairedDevices){
            if (device.getName().equals("ESP32_LED_Control")) {
                myDevice = device;

            }
        }
    }
    return myDevice;
}

这是代码，应该确保有一个蓝牙适配器，如果不是这样的话应该启用它：

    public void startBluetooth(){
    if(mBluetoothAdapter == null)
    {
        Log.d(TAG, "connectBluetooth: Does not have Bluetooth Capabilities");
        return;
    }
    if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
    {
        Log.d(TAG, "connectBluetooth: Enabling Bluetooth");
        Intent enableBTIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivity(enableBTIntent);
    }
}

这是启动上面代码的代码：

        connect.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

        public void onClick(View v) {

            try{
                startBluetooth();
                BluetoothDevice myDevice = mBluetoothDevice.blDevice(mBluetoothAdapter);

                connectBluetooth(myDevice, MY_UUID_INSECURE);
            }
            catch(NullPointerException e){
                Log.d(TAG, "connectBluetooth: Bluetooth Device cannot be Null");
                sent.setText("Error, Bluetooth Device cannot be Null");
            }


        }
    });

在第一个代码片段中的if循环开头设置断点时，我希望配对设备的大小大于0，但配对设备的实际大小为零。

编辑：

我的清单文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme">
    <activity android:name=".MainActivity">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

我的目标SDK应该是21。

编辑：所以我没有真正解决这个问题，而是采用了不同的方法。我没有寻找与我的设备配对的设备，而是寻找目前可在我附近发现的设备。使用此代码：https://github.com/mitchtabian/Sending-and-Receiving-Data-with-Bluetooth

Answer 1

在调用mBluetoothDevice.blDevice（mBluetoothAdapter）之前，必须确保蓝牙已打开。因此，您只需要使用startActivityForResult（enableBTIntent）来启用蓝牙并从onActivityResult（）接收结果，一旦您收到用户打开蓝牙的结果，您就可以调用mBluetoothDevice.blDevice（mBluetoothAdapter）。

Answer 2

你错过了位置许可，

正如文档中所述：https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth#Permissions

如果目标Sdk为23或更高，则应在运行时请求此权限