无法与设备同步；可能的链接问题或链接软件版本不匹配，例如 hydro rosserial_python 与 groovy Arduino'

Question

我一直在用这个ros kinetic ubuntu 16.04。当我运行命令时

rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0[enter image description here][1]

我收到一条错误消息

'[ERROR] [1634579585.317768]：无法与设备同步；可能的链接问题或链接软件版本不匹配，例如 hydro rosserial_python 与 groovy Arduino'

任何人都可以为我遇到的问题提供解决方案吗？

也用 uno 和 nano 尝试过，但我仍然得到错误