迎角变化率

Question

在 Simulink 的 Aerospace Blockset 中，示例模型：

asbSkyHogg

在这个块（asbSkyHogg/车辆系统模型/车辆/3DOF到6DOF/3DOF到6DOF/calc alpha_dot）中，用于计算迎角的变化率

攻角变化率根据以下公式计算：

因此，应该使用 DCM Body-to-Wind 将体轴中的加速度（输入 #3）转换为风轴，如图所示...但是为什么要在此处添加转置块？？？！！这样的话，居然又变身为体轴了！！

我尝试通过转置块进行评论，但我需要确认我是否错了，以及为什么添加它。

Answer 1

这似乎是 MATLAB 中的一个错误。 “方向余弦矩阵主体到风”输出是一个 DCM，它将在风框架（矢量变换）中表达主体框架矢量。该块输出与此定义匹配，并且在“3DOF to 6DOF”块中将 Vb 转换为 Vw 时使用这种方式。

正如 asbSkyHogg 目前所描述的，如果需要风框架加速度，则错误的 DCM 会应用于车身框架加速度。