将CV Mat对象转换为std :: vector 无循环

Question

我有一个RGB CV::Mat对象，我想将其转换为std::vector<Eigen::Vector3d>以用于open3d pointcloud颜色，是否可以无循环地执行此操作？

谢谢。

Answer 1

容易，只要您走另一条路：

std::vector<Eigen::Vector3d> pixel_data(height * width);
cv::Mat mat = cv::Mat(height, width, CV_64FC3, &(pixel_data[0](0)));
fill_the_matrix_as_you_wish(mat);