从 TerraTerm 到 Arduino 的第一个命令包含垃圾字符。如何去除它们？

Question

我有一个 Arduino Uno 程序，它采用从 TeraTerm 控制台通过 Telnet 发送的字符串（命令）来设置 I/O 扩展器。我发送的前 4-5 个字符串在实际字符串之前总是包含垃圾字符，因此无法运行。之后就可以正常工作了。当我在较长一段空闲时间（约 20 分钟）后发送命令时，第一个字符串也包含垃圾字符，但其他命令按预期工作。我可以做什么来确定问题所在以及如何解决？ 最终的 Arduino 程序应该从 LabVIEW 获取命令，但我还无法测试。 我对 Arduino 和一般编程非常陌生。如果有任何指南或资源可以解释这一点，我会很高兴您将它们发送给我。

我尝试过 client.flush() 但它似乎没有做任何事情。我不确定我可以尝试什么。网络还没有给我任何答案。

这是我正在使用的 Arduino 程序的精简版本，它具有确切的问题：

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

//Mac-Adresse des Arduino
byte mac[] = { 0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x6D, 0x65 };
IPAddress ip(192,168,206,225);
IPAddress gateway(192,168,204,1);
IPAddress subnet(255, 255, 205, 20);
// Telnet standard port 23
EthernetServer server(23);
boolean alreadyConnected = false;

String commandString = "";
void setup() {
delay(200);
    Serial.begin(9600);

  //Server Setup
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  server.begin();
  while (!Serial){;}
      Serial.print("- Arduino's IP address   : ");
      Serial.println(Ethernet.localIP());
      Serial.print("- Gateway's IP address   : ");
      Serial.println(Ethernet.gatewayIP());
      Serial.print("- Network's subnet mask  : ");
      Serial.println(Ethernet.subnetMask());
      Serial.print("- DNS server's IP address: ");
      Serial.println(Ethernet.dnsServerIP());
  //Setup Ausdruck
  if (Ethernet.begin(mac) == 0) 
  {
    Serial.println("Keine IP-Adresse erhalten.");

    // check for Ethernet hardware present
    if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware)
      Serial.println("Ethernet Schild nicht gefunden.");

    // check for Ethernet cable
    if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF)
      Serial.println("Ethernet Kabel nicht verbunden.");
  }
      Serial.print("- Arduino's IP address   : ");
      Serial.println(Ethernet.localIP());
      Serial.print("- Gateway's IP address   : ");
      Serial.println(Ethernet.gatewayIP());
      Serial.print("- Network's subnet mask  : ");
      Serial.println(Ethernet.subnetMask());
      Serial.print("- DNS server's IP address: ");
      Serial.println(Ethernet.dnsServerIP());

}

void loop() {
 EthernetClient client = server.available();
  if (client) 
    {
      if (!alreadyConnected) 
        {
          // clear out the input buffer:
          client.flush();    
          commandString = ""; //clear the commandString variable
          server.print("--> Please type your command and hit Return...");
          alreadyConnected = true;
        }
      if(client.available()) 
        { 
          char newChar = client.read();  // read the bytes incoming from the client:
          if (newChar == '\r') //If a 0x0D is received, a Carriage Return, then evaluate the command
            {  
              server.print("Received this command: ");
              server.println(commandString);
              Serial.print("Recieved this command:");
              Serial.println(commandString);
              commandString += '\r';
              commandString = "";
            } 
          else
            {
            commandString += newChar; //Serial.print(commandString);
            }
        } 
    }
}

Answer 1

我找到了一个解决方案，但我也不太确定它为什么有效。同一天我问了这篇文章写的问题： https://devcodef1.com/news/1187718/removing-junk-characters-in-arduino-uno-s-commands

使用此处描述的结构，我构建了一些有效的代码。

void loop() {
 EthernetClient client = server.available();

  if (client) 
    {
      if (!alreadyConnected) 
        {
          // clear out the input buffer:
          client.flush();    
          incoming = ""; //
          server.print("--> Please type your command and hit Return...");
          alreadyConnected = true;
        }
      if(client.available()>0){
        while(client.available()>0){
          incoming += (char)client.read();
          }
        if (incoming.length()>4){
          commandString = incoming.substring(0);
          incoming = "";
          processCommand(commandString);
          }
      }
    }
}

看来，垃圾字符，如我原来问题所附图片所示，与外观相反，只有 4 个字符。此代码将垃圾字符作为它自己的命令发送到 arduino，并立即被拒绝。然后就可以发出正常的命令了。唯一持续存在的问题是，一段时间的空闲会导致字符串中出现一些垃圾字符。