任何人都可以通过示例帮助我了解 can_id 和 can_mask 之间的区别 我试图通过浏览手册页来理解，但我仍然无法理解它。 请帮助我
ID 是负责识别 CAN-Bus 网络中设备的元素。 CAN总线上的每个设备必须拥有唯一的ID以防止数据冲突。另外，ID表示通信阶段的优先级，ID值越低，其消息优先级越高。
对于使用CAN ID作为标识的方法，之前定义了一个ID List，如果消息的ID与List中的ID匹配，则消息被接受，否则被忽略。
在解释CAN掩码之前，先解释一下CAN过滤器的概念。
CAN Filter 负责指定设备应主动监控和处理的消息类型。
现在，关于CAN 掩码，它的功能就像一个选择工具，它定义过滤器中的哪些位必须匹配以及哪些位可以忽略。
例如： 我们以一个配置为例，其中Filter 为 0x55 且 Mask 为 0xDC
在二进制中，我们有：
0b01010101 Filter.
0b11011100 Mask.
所以我们来执行一个 AND 运算，首先，Mask 中为 0 的值将充当非关心位，在结果中我们放置一个 X。所以我们得到以下结果：
0b01X101XX
您可以将 X 替换为 1 或 0，因此任何符合该值的值都将由具有该过滤器和掩码选择的设备读取。例如，下面列出的所有 ID 都将读取其数据
0b01X101XX
0b01110101 -> 0x75
0b01010111 -> 0x57
0b01010101 -> 0x55
0b01010100 -> 0x54
总而言之，与 CAN-ID 相比，CAN-Mask 允许广泛的 ID 选择，后者的列表允许添加非常有限数量的 ID。