在Qt中注册自定义MetaType的别名类型

Question

我的XyztReal头文件中有一个简单的自定义类型datamodel.h及其别名：

#ifndef IMUCONTROLLERDATAMODEL_H
#define IMUCONTROLLERDATAMODEL_H

#include <QMetaType>

namespace imu_controller {
namespace data {

// some code

struct __attribute__((__packed__)) XyztReal {
    qreal x ;
    qreal y ;
    qreal z ;
    qreal ts;
};

typedef XyztReal GyrReal;
typedef XyztReal AccReal;
typedef XyztReal MagReal;

void registerTypes();

}
}

Q_DECLARE_METATYPE(imu_controller::data::XyztReal)

#endif // IMUCONTROLLERDATAMODEL_H

和源datamodel.cpp中的注册功能：

void registerTypes()
{
    qRegisterMetaType<XyztReal>("XyztReal");   // or qRegisterMetaType<XyztReal>();
    qRegisterMetaType<GyrReal >("GyrReal" );
    qRegisterMetaType<AccReal >("AccReal" );
    qRegisterMetaType<MagReal >("MagReal" );
}

所以我在程序中的适当位置调用了此函数，并尝试在不同的线程中连接某些对象的signals / slots，例如：

Qt::ConnectionType ct = static_cast<Qt::ConnectionType>(Qt::BlockingQueuedConnection | Qt::UniqueConnection);
connect(data_ctrl, &imu_controller::DataController::gyrRealReady, this, &MainWindow::someSlot, ct);

其中signal / slot分别具有imu_controller::data::GyrReal和imu_controller::data::XyztReal自变量类型，或者：

Qt::ConnectionType ct = static_cast<Qt::ConnectionType>(Qt::QueuedConnection | Qt::UniqueConnection);
connect(data_ctrl, &imu_controller::DataController::gyrRealReady, this, &MainWindow::onImuGyrRealReceived, ct);

其中信号/插槽具有两个imu_controller::data::GyrReal参数，但是程序不起作用并且调试器将打印：

QObject :: connect：无法排队'imu_controller :: data :: GyrReal'类型的参数（确保已使用qRegisterMetaType（）注册了'imu_controller :: data :: GyrReal'。）

对于所有XyztReal别名类型。

重要：如果将imu_controller::DataController类信号类型更改为XyztReal类型，则程序可以运行！

PS：我认为类型注册时存在问题。我阅读了qt文档和几个主题，但没有找到解决方案或任何示例。

Answer 1

据我了解，此处const char * typeName的qRegisterMetaType自变量非常必要。同样，它在名称空间方面也要保持一致性。

假设您在DataController类中有此信号：

signals:
    void some_signal(data::AccReal);

由于类位于imu_controller命名空间中，因此只需在参数类名称之前添加data命名空间。

现在，在您的registerTypes功能中，应该这样注册：

qRegisterMetaType<AccReal >("data::AccReal");

换句话说，typeName字符串必须与信号参数在此处写入的参数]的类型完全匹配。] >>

[看起来一个人可以多次注册一个类型，并指定不同的类型名称，即

qRegisterMetaType<AccReal >("AccReal");
qRegisterMetaType<AccReal >("data::AccReal");
qRegisterMetaType<AccReal >("imu_controller::data::AccReal");
很奇怪，如果您有
using WhatEver = imu_controller::data::AccReal;
某个地方，您可以有
signals:
    void some_signal(WhatEver);
只要您有
 qRegisterMetaType<AccReal >("WhatEver");
总结起来，您的注册功能可能像：
QString aliases[] = {"XyztReal", "GyrReal", "AccReal", "MagReal" };
for(auto a : aliases)
{
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());

    a.prepend("data::");
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());

    a.prepend("imu_controller::");
    qRegisterMetaType<XyztReal>(a.toLatin1());
}
即您可以多次注册XyztReal，对于每种可能的别名以及每种可能的命名空间组合，都可以注册一次。