我目前正在研究 Arduino。我正在使用 Atmega1284 为 Lamp 工作。我看到了一个示例代码,ModbusIP_ENC28J60 -> Lamp。我首先编译它,没有添加任何东西,它编译正确。现在,我添加了 WebSocketServer,因为我希望它也能在 websocket 上工作。我添加了一些必要的行,但最终出现了此错误:
error: 'EthernetClass Ethernet' redeclared as different kind of symbol
我不明白代码有什么问题或者我应该更改什么。有人可以帮我吗?
我将我的代码粘贴在这里以供参考:
#include <EtherCard.h>
#include <Modbus.h>
#include <ModbusIP_ENC28J60.h>
#include <WebSocketsServer.h>
WebSocketsServer webSocketServer = WebSocketsServer(8080);
//Modbus Registers Offsets (0-9999)
const int LAMP1_COIL = 100;
//Used Pins
const int ledPin = 9;
//ModbusIP object
ModbusIP mb;
void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t * payload, size_t lenght) {
switch(type) {
case WStype_DISCONNECTED:
Serial.println("[%u] Disconnected!\n");
break;
case WStype_CONNECTED:
{
//IPAddress ip = webSocket.remoteIP(num);
Serial.println("[%u] Disconnected!\n");
// send message to client
//webSocket.sendTXT(num, "Connected");
}
break;
case WStype_TEXT:
Serial.println("[%u] got text!\n");
// send message to client
// webSocket.sendTXT(num, "message here");
// send data to all connected clients
// webSocket.broadcastTXT("message here");
break;
case WStype_BIN:
Serial.println("[%u] get binary ");
//hexdump(payload, lenght);
// send message to client
// webSocket.sendBIN(num, payload, lenght);
break;
}
}
void setup() {
// The media access control (ethernet hardware) address for the shield
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
// The IP address for the shield
byte ip[] = { 192, 168, 0, 120 };
//Config Modbus IP
mb.config(mac, ip);
//Set ledPin mode
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Add LAMP1_COIL register - Use addCoil() for digital outputs
mb.addCoil(LAMP1_COIL);
webSocketServer.begin();
webSocketServer.onEvent(webSocketEvent);
}
void loop() {
//Call once inside loop() - all magic here
mb.task();
//Attach ledPin to LAMP1_COIL register
digitalWrite(ledPin, mb.Coil(LAMP1_COIL));
webSocketServer.loop();
}
帮助我让它发挥作用。
您两次声明以太网。而且它们是不同的。
首先可能在包含文件 Ethercard.h 中 第二个是Modbus.h
在我通过 Google 在 github 中找到的 ModbusIP_ENC28J60 中,他们将以太网声明为数组。
要么重命名一项声明(例如以太与以太网),要么消除其中一项的使用。另外,考虑到源代码中的包含文件,如果只有两个冲突,我会感到惊讶。
C 课:声明一个变量供函数使用,非常简单。添加其他模块时,任何名称冲突都会导致问题。如果两个变量一致,但仍在程序中,您将遭受巨大的调试麻烦,因为一个函数将访问其变量,而另一个函数将拥有自己的变量,从而导致任何实际工作都不起作用。
返回并查看源文件(*.h)。搜索“以太网”变量。查看它们是如何声明以及如何使用的。最简单的解决方案是选择最新的添加并将以太网更改为以太坊(正如我上面建议的那样)。
祝你好运。