并发编程。使用机器人卡雷尔

Question

我正在上计算机科学课，我们开始使用机器人 Karel 作为 Java OOP 的介绍。我想同时运行两个卡雷尔机器人，执行两项不同的任务。我尝试在互联网上查找解决方案，并且成功地创建了一个工作线程，但是，我无法同时运行两个卡雷尔机器人。任何有关并发编程问题的帮助将不胜感激。 这是我一直在使用的代码：

package karel;
import kareltherobot.*;
import kareltherobot.Directions;
import kareltherobot.World;
public class KarelSample implements Directions
{
    public static void main(String [] args)  
    {


          Thread Karelrunner = new Thread();
          Karelrunner.start();
 UrRobot Karel = new UrRobot ( 1,5, North, 2);
 Karel.move();
 Karel.move();
 Karel.putBeeper();
 Karel.turnLeft();
 Karel.move();


}




    static
    {   
    World.setVisible(true);
    World.showSpeedControl(true);



}


    class Karelrunner implements Directions {

        UrRobot Karel2 = new UrRobot(8,8, South, 2);
        Karel2.move();
        Karel2.move();
        Karel2.turnLeft();
        Karel2.turnLeft();
        Karel2.putBeeper();
        Karel2.move();
}



}

我还使用了 Karel J Robot 书中的示例，其中线程设置代码如下：

public static void main (String [] args)
{ ...

Karelrunner r = new Karelrunner();
World.setupThread(r);

  . . .
}

请以任何方式提供帮助，我正在尝试制作一个多线程并发程序。我对此很陌生，感谢您的时间和关注。

Answer 1

与其考虑线程，也许考虑设置操作之间的延迟会更有帮助。伪代码示例：

create karel_one
create karel_two
while(true){
setdelay(0)
karel_one.act()
karel_two.act()
setdelay(10) // or whatever
}

所以看起来他们好像是同时行动的。我几年前就这样做过，但是（正如您可能想象的那样）卡雷尔机器人在课堂之外并不是很有用，所以我不记得具体细节。我想延迟方法可能是World的一部分？不确定。

编辑：您还可以使用这个想法来创建像turnRight()这样的“即时”函数，而不是永远等待左转三次......呃。

Answer 2

我做了更多研究并找到了解决我的问题的方法。感谢 kevinsa5 的想法。对于任何可能在机器人卡雷尔或一般情况下遇到多线程问题的人，我将在下面发布我的代码。希望它能为您提供一个想法。

package karel;
import kareltherobot.*;
import kareltherobot.Directions;
import kareltherobot.World;
public class KarelSample implements Directions
{
    public static void main(String [] args)  
    {
        new Karelrunner(8,8,South,2); 

        UrRobot Karel = new UrRobot (1,3,North,2);

        Karel.move();
        Karel.move();
        Karel.putBeeper();
        Karel.move();
        Karel.turnLeft();
        Karel.move();
    }   

    static
    {   
        World.setVisible(true);
        World.showSpeedControl(true);
    }
}

class Karelrunner extends UrRobot implements Directions 
{
    public Karelrunner (int street, int avenue, Direction direction, int beepers)
    { 
        super ( street, avenue, direction, beepers);
        World.setupThread(this);
    }

    public void run()
    {
        move();
        move();
        putBeeper();
        turnLeft();
        move();
    }
}