带有动态& 静态刚体的PhysX碰撞滤波器。

Question

我正在开发一个电子游戏引擎，我正在实现PhysX 3.4，具体来说，我目前正在研究Colliders Filtering，我一直在测试FilterShader()函数（来自于 这个 和 这个 Nvidia文档）与一些colliders和rigidbodies.So，如果两个colliders有一个动态的rigidbody，函数给我的pxFilterData的两个，但如果其中一个是静态的，它给我只有1 pxFilterData和在下一次迭代的另一个。

能否像动态的时候一样，同时接收这两个数据？

Answer 1

在创建刚体之前，先创建形状，然后调用setSimulationFilterData()来解决这个问题。