如何让Arduino与Processing通信？

Question

我想让我的Arduino与Processing通信。在Arduino上，我把代码取自于 加工 网站（例1A）。

int switchPin = 4;                           // Switch connected to pin 4 
void setup() 
{
  pinMode(switchPin, INPUT);                // Set pin 0 as an input
  Serial.begin(9600);                       //initialize serial communications at a 9600 baud rate
}
void loop()
{
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {   // If switch is ON, 
      Serial.write(1);                     // send 1 to Processing
    } else {                               // If the switch is not ON,
      Serial.write(0);                     // send 0 to Processing 
    } 
  delay(100);
}

在Processing的时候，我放了这段代码。

import processing.serial.*;


Serial myPort;  // Create object from Serial class
String val="0";     // Data received from the serial port

void setup()
{
  size(200, 200);
  frameRate(10);
  String portName = Serial.list()[0]; //change the 0 to a 1 or 2 etc. to match your port
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw()
{
  if ( myPort.available() > 0) 
  {  // If data is available,
  val = myPort.readStringUntil('\n');         // read it and store it in val
  } 
  background(255);
  if(val.equals("0")){
    fill(0);
  }else{
    fill(204);
  }
  rect(50, 50, 100, 100);
}

在Processing程序的第22行，程序给了我错误的NullPointerException。你知道如何解决吗？谢谢你的帮助。

Answer 1

在通信中有一个延迟，有可能在第一次调用draw函数时，串口没有发送任何数据，收到的值是空的。这可能是你得到NullPointerException的原因。试试这个。

    void draw()
    {
      while ( myPort.available() > 0) 
      {  // If data is available,
      val = myPort.readStringUntil('\n');         // read it and store it in val
      } 
      background(255);
      if(val != null) {
          if(val.equals("0")){
            fill(0);
          }else{
           fill(204);
          }
      }
      rect(50, 50, 100, 100);
    }