如何获取SCNCamera正在查看的网格点（SCNNode）的局部坐标和局部法线？

Question

我有一个 SCNScene。在它里面，我有一个网格（SCNNode）和另一个带有 SCNCamera 的 SCNNode。

let sceneView = SCNView()
let scene = SCNScene()
let meshNode: SCNNode()
lazy var cameraNode: SCNNode = {
    let node = SCNNode()
    let camera = SCNCamera()
    node.camera = camera
    return node
}()

用户可以旋转相机来查看周围。 无论何时，我都需要能够获取网格点的坐标、相机正在查看的坐标以及该点的法线向量。

我想更简单地解释一下。想象一下，相机将激光束指向自身前方（沿着它看起来的方向）。这条射线击中了网格。我需要该点的坐标（光线击中网格的位置）。此时是一个法向量。

基本上，我需要的信息与 SCNHitTestResult 提供的信息类似：

let hitResults = sceneView.hitTest(touchPoint, options: [:])
if let result: SCNHitTestResult = hitResults.first {
    let localCoordinates = result.localCoordinates
    let localNormal = result.localNormal
}

如何获取相机正在查看的网格上某个点的 localCoordinates 和 localNormal？

Answer 1

您可以使用

[SCNNode hitTestWithSegmentFromPoint:toPoint:options:]

来实现这一点。