我有恩智浦/自由规模的Imx6 saber lite开发板。我的任务是以这样的方式刷新两个OS内核（Linux和RTOS），以便linux在core0上运行，而在core1上运行RTOS。我有1GB DDR3，我必须先为RTOS分配128MB，然后为LINUX映像分配。
如何使用u-boot实现这种情况？
如果有人解决了这个问题，请告诉我！
提前致谢！
嗯，这是可能的，但我不认为uboot允许这是有一些例外。一些供应商提供修改后的uboot二进制文件及其支持此类功能的主板。例如，Xilinx为ZCU102提供了u-boot，允许从同一SOC中存在的cortex-a53核心加载和提取cortex-R核心。
其中一个着名的开源框架OpenAMP可以完成这项工作。它允许远程的生命周期管理，并在不同核心上运行的多个OS之间建立通信。但据我记得，目前不支持saber-lite。
在您的情况下很重要：在您的情况下，您只需按照以下步骤完成工作即可。
步骤1：确保Linux无法访问RTOS的内存。为此，您需要修改dts文件，确切地说是内存节点。
步骤2：从要从RTOS访问的dts中删除设备。不要删除重要的像GIC。即使知道，RTOS也会与linux共享它。这是我知道在无人监督的环境中使用GIC的唯一方法。这也回答了@AndrejsCainikovs在评论中提出的问题。
第3步：修改dts的bootargs。在dts的bootargs中添加nosmp标志。
步骤4：构建dts并将已放置的dts替换为SD卡的启动分区。
Step5：在你的GIC代码中注释我们的reset和init代码。让GIC处于它所处的状态。启用cpu接口和将要使用的外围中断，并仅将它们的CPU亲和性设置为RTOS内核。现在修改链接器文件，构建并链接刚从linux内存区域中删除的内存区域的RTOS代码。
步骤6：将RTOS二进制文件复制到SD卡的启动分区。
步骤7：运行电路板并在自动启动时停止u-boot。运行以下命令以在内存中加载RTOS映像。
fatload mmc 0:1 0x10000000 rtos.bin;
显然，您需要根据RTOS地址更改加载地址，并且可能是mmc分区号。
Step8：使用boot命令运行linux内核，在linux内核中你需要使用一些寄存器。我会选择通过编写内核驱动程序并使用ioremap映射这些寄存器并访问它们来实现。但是你如何做到这一点，我在这里解释需要做些什么。
将核心1的SRC_GPR3寄存器中的RTOS起始地址写入核心2的SRC_GPR5或核心3的SRC_GPR7中写入RTOS起始地址。
现在使用SRC_SCR寄存器分别为core1 core2和core3的第22和第23位启用内核，这是您打算运行RTOS的。请注意，无法禁用或启用core0。
现在，使用SRC_SCR寄存器的core1 core1 core2和core3的第13个第14位和第16位将内核从复位中移出。您的RTOS将开始运行。
这种整体配置正式称为无监督系统，与运行管理程序进行严格资源分区的监督系统相反。这里每个操作系统都谨慎运行，以免触及分配给其他操作系统的任何资源。
您可以在i.MX 6Dual / 6Quad Applications处理器参考手册中找到这些寄存器的存储器地址。文件编号：IMX6DQRM