初始化std :: Eigen :: Map数组

Question

我正在为某些数据std::array<std::array<double,3>,4> a编写接口。我希望能够将数据解释为std::array的Eigen::Map<Eigen::Vector3d>。如果没有默认的初始值设定项，如何初始化std::array？基本上，数组必须在构造函数中的{}之前构建。

class Interface{
  Interface( std::array<std::array<double,3>,4>& a ) :
  data_( a[0].data() ), // this works for initializing just the one
  array_of_data_( /* what goes here? */ ) {}
protected:
  Eigen::Map<Eigen::Vector3d> data_;
  std::array<Eigen::Map<Eigen::Vector3d>,4> array_of_data_;
}

示例data_被包括来演示从单个std::array<double,3>构造一张地图。

Answer 1

最明显的方法是将in[index].data()重复4次，作为数组采用的所有元素：