在 Simulink (Matlab) 中设置 PID 控制器的具体公式

Question

我需要使用公式 1/(s+4.54) 将 PID 控制器添加到 Simulink 项目中，但我找不到该公式的正确常量。

我尝试查看不同类型的 PID 控制器库。我也尝试通过求解方程来找到常数，但没有成功。

Answer 1

要使用拉普拉斯域形式实现 PID，请使用 传递函数块