准确检测具有不同光照条件的图像中的物体轮廓

Question

我需要在具有不同光照条件、方向和大小的图像中准确检测物体的轮廓。我正在寻找一种可以处理这些变化并以自动方式为图像列表提供准确轮廓检测结果的解决方案。

我的目标是将一组“正确”图像与特定文件夹中的新图像进行比较，以确定对象的定位是否存在任何差异

这里是一些图片

我尝试过 normalize()、equalizeHist()、去噪和二值化，但没有任何效果如我所愿。