我正在使用HoughCircles实时检测球，但在我的灰度图像流上运行Canny并不能创建所有边缘。为了解决这个问题，我将rgb图像拆分为单独的通道，在每个通道上执行Canny，然后使用按位或将边合并在一起。这非常有效，但是如果我将该边缘图像提供给HoughCircles，它将在边缘图像上再次执行Canny。有没有办法防止这种情况，或者放弃我正在执行的rgb拆分Canny检测，同时仍能捕获所有边缘？
确实！ Canny由HoughCircles内部执行，没有办法调用cv::HoughCircles()并阻止它调用Canny。
但是，如果您想坚持使用当前的方法，一种方法是复制OpenCV源代码中可用的cv::HoughCircles()实现，并根据您的需要进行修改。这将允许您编写自己的cv::HoughCircles()版本。
如果您遵循此路径，则必须认识到OpenCV的C ++ API是基于C API构建的。这意味着cv::HoughCircles()只是围绕cvHoughCircles()的包装，它在1006行之后在opencv-2.4.7/modules/imgproc/src/hough.cpp实现。
看一下这个函数（第1006行）并注意在第1064行对icvHoughCirclesGradient()进行的调用。这是负责调用cvCanny()的函数，它在第817行完成。
另一种方法if the ball is single-colored可以通过使用cv::inRange()到isolate a specific color来实现，这将提供更快的检测。此外，该论坛已在该论坛上进行了广泛讨论。一个非常有趣的主题是：
对于那些希望在Python中使用自定义边缘检测和圆检测的人，可以使用OpenCV的Canny边缘检测功能并将其传递给scikit-image（skimage）hough_circle函数（http://scikit-image.org/docs/dev/api/skimage.transform.html#skimage.transform.hough_circle）。
Skimage的hough_circle函数不会在内部执行Canny边缘检测，从而使您有机会实现自己的。以下是一个例子：
hough_results = hough_circle（cv2.Canny（IMAGE，LOWER_THRESHOLD，UPPER_THRESHOLD），np.arrange（MIN_RADIUS，MAX_RADIUS，1））