在CLion中设置ROS包

Question

我正在使用CLion（C ++ IDE）来编辑ROS包。我可以通过打开CMakeLists.txt文件打开一个包。但是，我收到一个错误，

“FATAL_ERROR”find_package（catkin）失败了。 catkin既没有在工作区中找到，也没有在CMAKE_PREFIX_PATH中找到。一个原因可能是没有ROS setup.sh来源于“

我该如何解决这个问题？在我对代码进行更改后，我是否可以在CLion中使用make项目（如果是，我该怎么做）或者我必须在单独的终端中使用catkin_make？

Answer 1

试试这个（对于Linux）：

1. 打开命令行
2. 在你的包装上运行catkin_make。
3. 来源你的catkin_workspace / devel / setup.bash文件，例如source~ / my_dev_folder / catkin_ws / devel / setup.bash
4. 从[CLion install dir] /bin/clion.sh启动CLion，例如cd~ / Downloads / clion-1.2.4 / bin && ./clion.sh

然后，CLion应该通过setup.bash文件设置的本地环境变量，了解catkin工作区中的包。

Answer 2

要添加建议的内容，您还可以修改桌面条目以从bash启动应用程序，而不是手动执行此操作。

为此，请编辑位于的桌面文件

~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

通过将包含Exec=的行修改为

Exec=bash -i -c "/INSTALL_LOCATION/clion-2016.3.2/bin/clion.sh" %f

Answer 3

为了添加WillC建议的内容，CLion默认重新加载最后一个cmake编译结果。

但是，如果您在上次尝试期间未能找到catkin.cmake，即使您获取了devel / setup.bash并打开了CLion，您也找不到catkin.cmake。

您应该单击文件 - >重新加载Cmake项目，您应该得到正确的结果。