从 CentOS 7 交叉编译到 Raspberry Pi 2B - 无法让 LIBC 和系统包含标头一起工作

Question

我正在尝试将 CentOS 7 64 位机器上的 hello world C 程序交叉编译到 Raspberry Pi 2B 32 位目标机器。

我下载了buster交叉编译器

cross-gcc-8.3.0-pi_2-3.tar.gz

我的 hello world C 文件是我们都使用的标准 hello world 程序。

当我首先尝试编译时

arm-linux-gnueabihf-gcc -o helloworld.exe helloworld.c

给我：

/home/<redacted>/repos/pi-2-compiler/cross-pi-gcc-8.3.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/8.3.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.27' not found (required by /home/<redacted>/repos/pi-2-compiler/cross-pi-gcc-8.3.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/8.3.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld)
collect2: error: ld returned 1 exit status

我的 CentOS 机器上的 libc 版本与目标不同。

libc.so.6

文件位于交叉编译路径中，因此当我使用

--sysroot

选项时，我克服了 libc 问题，但无法找到

stdio.h

文件。

arm-linux-gnueabihf-gcc -o helloworld.exe helloworld.c --sysroot=/home/<redacted>/repos/pi-2-compiler/cross-pi-gcc-8.3.0-1/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
helloworld.c:1:10: fatal error: stdio.h: No such file or directory
 #include <stdio.h>
          ^~~~~~~~~
compilation terminated.

stdio.h 文件位于交叉编译路径中，但我无法确定将该路径添加到

gcc

命令而不破坏我与 libc 世界的链接的方法。我尝试了 -I、-isystem，...但是当我这样做时，我得到了原始的 GLIBC 错误

我不是在这里发明轮子，所以一定是我遗漏了一些东西。我刚刚开始交叉编译，需要帮助来积累我的知识。我读了很多网站，但还没有找到答案。

感谢您的帮助。

Answer 1

不是完整的解决方案，而是一些解释......

TL;DR：不幸的是，我们没有所需的所有文件。

---

我从您提供的链接下载并提取了 tar 文件。

它创建一个子目录：

cross-pi-gcc-8.3.0-1

在该目录下，我们有子目录。值得注意的[一些]是：

arm-linux-gnueabihf
bin
lib

要使用给定的交叉开发实用程序（例如

ld

，但与

gcc

、

ar

等类似），它们位于：

./bin/arm-linux-gnueabihf-ld
./arm-linux-gnueabihf/bin/ld

这些文件是相同的。另外，[再次]他们是

x86_64

为arm构建cross的二进制文件。

因此，为了能够使用交叉构建，有两种方法：

1. 设置

   PATH

   变量：

   export PATH=/home/redacted/cross-pi-gcc-8.3.0-1/arm-linux-gnueabihf

   。然后，如果我们输入命令

   ld <something>

   ，我们不是使用本机x86_64版本，而是x86_64 to arm cross版本。
2. 我们可以使用

   ld

   ，而不是使用

   arm-linux-gnueabihf-ld

   。在这里，在我们的

   Makefile

   中，我们会做类似的事情：

   LD = arm-linux-gnueabihf-ld

   在顶部

无论哪种方式，我们现在都可以为arm进行交叉构建......有点......

在

lib

目录下，我们有

libcc1*

文件。这些是为 x86_64 构建的。

---

问题是我们没有有一个

aarch64/arm

版本的库。所以，如果我们这样做：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c

有没有

aarch64

（手臂）版本（例如）

libc

。

换句话说，您下载的软件包[仅]有交叉编译器，但没有target系统库。

换句话说，我们需要将

--sysroot=/path_to_sysroot

添加到

gcc

命令中。

但是，我们没有有

sysroot

文件。

通过

--sysroot

，我们期望找到：

/path_to_sysroot/bin/ls
/path_to_sysroot/lib/libc*

并且，

ls

将是

aarch64/arm

二进制文件，而

libc

将为

aarch64/arm

编译库代码

---

因此，为了解决这个问题，我们必须找到并下载合适的软件包，do已经预先构建了

aarch64/arm

二进制文件，并且让

--sysroot=

指向这些文件的顶级目录。

简单回顾一下...

sysroot

目录应该具有与 target 系统（例如 RPi）从其根

/

目录开始的确切文件层次结构。

---

再次强调，您所拥有的只是交叉编译器。但是，没有目标库或二进制文件（例如ls

、

vim

等）

您可能需要考虑功能更齐全的一站式方法，例如

linaro

：

• https://www.linaro.org/
• https://en.wikipedia.org/wiki/Linaro