如何使用Raspberry Pi Pico读取ARM中的GPIO输入引脚？

Question

我开始使用树莓派 pico 学习汇编语言和 ARM。

我什至一直在关注《RP2040汇编语言编程》这本书，但是没有关于如何仅使用汇编读取输入引脚的说明。 这是我的设置：我有一个按钮，未按下时发送 3.3V，按下时发送 0V。

我希望能够使用 GPIO 引脚读取不同的状态，但尽管查看了数据表的功能（我几乎不明白，因为这是我第一次处理它），我不知道如果我所做的事情有意义的话。

这是我的代码：

led_loop:
    @  set the control for the push
    ldr r0, =ctrl2      @  control register for GPIO1 0x40014008
    mov r1, #5          @  Function 5, select SIO for GPIO1 2.19.2
    str r1, [r0]        @  Store function_5 in GPIO1 control register
@ shifts over "1" the number of bits of GPIO pin
    mov r2, #1          @  load a 1 into register 1
    lsl r2, r2, #1      @  move the bit over to align with GPIO1
    ldr r0, =sio_base   @  SIO base 0xd0000000
    str r1, [r0, #0x00000004]   @  0x004 GPIO input enable
    ldr r0, =helloworld
    BL printf
    b led_loop          @  do the loop again

.data
    .align 4
helloworld: .asciz "Hello World %d\n"

到目前为止，我尝试查阅数据表，但我没有足够的知识来识别我所做的是否是写的或错误的。

Answer 1

这是 C，使用原始 picos 上的 LED，不确定是否再是这种情况。

void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
unsigned int GET32 ( unsigned int );
void DELAY ( unsigned int );

#define RESETS_BASE                 0x4000C000

#define RESETS_RESET_RW             (RESETS_BASE+0x0+0x0000)
#define RESETS_RESET_XOR            (RESETS_BASE+0x0+0x1000)
#define RESETS_RESET_SET            (RESETS_BASE+0x0+0x2000)
#define RESETS_RESET_CLR            (RESETS_BASE+0x0+0x3000)

#define RESETS_RESET_DONE_RW        (RESETS_BASE+0x8+0x0000)
#define RESETS_RESET_DONE_XOR       (RESETS_BASE+0x8+0x1000)
#define RESETS_RESET_DONE_SET       (RESETS_BASE+0x8+0x2000)
#define RESETS_RESET_DONE_CLR       (RESETS_BASE+0x8+0x3000)

#define SIO_BASE                    0xD0000000

#define SIO_GPIO_IN                 (SIO_BASE+0x04)

#define SIO_GPIO_OUT_RW             (SIO_BASE+0x10)
#define SIO_GPIO_OUT_SET            (SIO_BASE+0x14)
#define SIO_GPIO_OUT_CLR            (SIO_BASE+0x18)
#define SIO_GPIO_OUT_XOR            (SIO_BASE+0x1C)

#define SIO_GPIO_OE_RW              (SIO_BASE+0x20)
#define SIO_GPIO_OE_SET             (SIO_BASE+0x24)
#define SIO_GPIO_OE_CLR             (SIO_BASE+0x28)
#define SIO_GPIO_OE_XOR             (SIO_BASE+0x2C)

#define IO_BANK0_BASE               0x40014000

#define IO_BANK0_GPIO25_CTRL_RW     (IO_BANK0_BASE+0x0CC+0x0000)
#define IO_BANK0_GPIO25_CTRL_XOR    (IO_BANK0_BASE+0x0CC+0x1000)
#define IO_BANK0_GPIO25_CTRL_SET    (IO_BANK0_BASE+0x0CC+0x2000)
#define IO_BANK0_GPIO25_CTRL_CLR    (IO_BANK0_BASE+0x0CC+0x3000)

#define IO_BANK0_GPIO1_CTRL_RW     (IO_BANK0_BASE+0x00C+0x0000)
#define IO_BANK0_GPIO1_CTRL_XOR    (IO_BANK0_BASE+0x00C+0x1000)
#define IO_BANK0_GPIO1_CTRL_SET    (IO_BANK0_BASE+0x00C+0x2000)
#define IO_BANK0_GPIO1_CTRL_CLR    (IO_BANK0_BASE+0x00C+0x3000)

int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;
    PUT32(RESETS_RESET_CLR,1<<5); //IO_BANK0
    while(1)
    {
        if((GET32(RESETS_RESET_DONE_RW)&(1<<5))!=0) break;
    }
    PUT32(SIO_GPIO_OE_CLR,1<<25);
    PUT32(SIO_GPIO_OUT_CLR,1<<25);
    PUT32(IO_BANK0_GPIO25_CTRL_RW,5); //SIO
    PUT32(SIO_GPIO_OE_SET,1<<25);
    for(ra=0;ra<10;ra++)
    {
        PUT32(SIO_GPIO_OUT_XOR,1<<25);
        DELAY(0x40000);
    }

    PUT32(SIO_GPIO_OE_CLR,1<<1);
    PUT32(SIO_GPIO_OUT_CLR,1<<1);
    PUT32(IO_BANK0_GPIO1_CTRL_RW,5); //SIO
    while(1)
    {
        ra=GET32(SIO_GPIO_IN);
        if(ra&2)
        {
            PUT32(SIO_GPIO_OUT_SET,1<<25);
        }
        else
        {
            PUT32(SIO_GPIO_OUT_CLR,1<<25);
        }
    }
    return(0);
}

严格从文档中查找所有这些地址和信息是，嗯......

PUT32 只是一个存储字，GET32 只是一个加载字。延迟只是一个计数到零的循环。

GPIO通常默认/重置为输入，清除out/oe并使其成为我可能直接从他们的库中获得的输入，这是必需的吗？不知道，也许可以读取那些寄存器并看到。

您确实需要释放 I/O 块上的复位，所以也许您在其他地方这样做。

上面的 LED 闪烁 5 次，然后进入轮询循环，读取 GPIO 并隔离 GPIO 1（如果为高电平），然后点亮 LED（如果为低电平，则不点亮 LED）。

将其转换为 asm 很简单，应该能够看到你所做的和我所做的差异，并决定是否需要清除 out/oe 设置。您的地址错误，正在写入您应该读取的内容，并且 IO 块至少无法重置。