当在loop()中时，类会初始化，但在setup()中则不会。

Question

我在Arduino中创建了一个类，并带入了这个类。代码编译后运行正常，当：。

#include <myclass.h>

void setup(){
// Do some setup if needed
}

void loop(){
myclass newInstance;
newInstance.setSomething();
newInstance.getSomething();
}

但在以下情况下无法验证编译

#include <myclass.h>

void setup(){
myclass newInstance;
newInstance.setSomething();
}

void loop(){
newInstance.getSomething();
}

错误："newInstance "没有在这个范围内声明。

我见过一些人在设置和循环之外进行实例化（就在include部分下面）。请解释一下创建一个实例然后在循环中使用它的最佳实践。我想在循环部分之外实例化，这样我就不会在每次循环中都创建一个实例。

Answer 1

你应该在全局范围内声明对象。在C++中的变量声明（Arduinos的语言基本上是C++）在以下情况下有效 范围

所以你的代码应该是这样的

#include <myclass.h>

myclass newInstance;

void setup(){

newInstance.setSomething();
}

void loop(){
newInstance.getSomething();
}