超声波传感器电路，具有arduino控制电机速度

Question

我已经建立了一个带有arduino的电路，它使用超声波传感器来检测汽车何时靠近物体。当汽车到达一定距离时，它将改变电动机的速度，并最终在汽车撞击物体之前停止汽车。

我内部有3个条件语句，但是当达到第一个距离时，我似乎可以改变电机的速度。程序进入else if语句并且可以从串行监视器中看到，但电机只是停止而不是减速。任何帮助将不胜感激。

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;

safetyDistance = distance;
if (safetyDistance <= 5){
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);


}

else if (safetyDistance > 5 && safetyDistance <= 50 ){
digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  analogWrite(2, 100);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  analogWrite(7, 100);
  Serial.print("Warning , slow down ");  
}
else{
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  analogWrite(2, 255);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  analogWrite(7, 255);
}
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

期望的结果是当距离小于50且大于5时电动机速度减慢。

Answer 1

汽车停止，因为电机太慢，他们经历static friction。

如果您想移动电机，您可以：

• 增加电机电压
• 使用以下两段代码中的一段（几毫秒）增加最大功率，然后将电机功率设置为您想要的水平（不会太低或不起作用）

digitalWrite（＃PIN，HIGH）

analogWrite（＃PIN，1023）

我希望我能提供帮助