我想在opencv中检测标记的6d姿势。我应该如何开始。我是计算机视觉概念的新手。我可以在opencv中使用aruco标记库吗?
This链接包含使用opencv和aruco的信息。您只需要使用cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers功能。
cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers