我有连续的录像带，是从两个安装在汽车挡风玻璃右上角和左上角的相机拍摄的（请注意，它们彼此之间没有固定，我将它们大致对齐）。现在，我试图以此制作3D点云，却不知道该怎么做。我上网冲浪很多，但仍然找不到任何有用的信息。您可以向我发送一些链接或提示，以了解如何在Python中实现该功能。
您可以在OpenCV库中尝试立体声匹配和点云生成实现。从这个简短的Python sample开始。
我想您有两个未完全同步的独立视频流。您必须首先同步它们，因为链接的样本需要两个图像，而不是视频。使用OpenCV或ffmpeg从视频中提取图像，并找到共享同一时间点的图像对（例如，交通信号灯上出现绿色）。或者，您可以使用音轨进行同步，请参见https://github.com/benkno/audio-offset-finder。注意：基于单个帧对或简短音频摘录的同步可能仅在同步时间点之前和之后的几分钟内有效。