使用OpenCV进行UV Mapping OpenGL [关闭]

Question

我无法从OpenCV图像中获取图像以在OpenGL中映射到2D平面。每当我尝试使用下面的代码将图像渲染到平面上时，我得到一个黄色的平面而不是它上面的实际图像。

// My Init code
cv::Mat mat(640, 480, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));

GLuint tid = 0;
if (tid != 0)
{
    glDeleteTextures(1, &tid);
}

glGenTextures(1, &tid);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tid);

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, mat.cols, mat.rows, 0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, (void*)mat.data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);

.

// My Render Code
{
    glPushMatrix();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glTranslatef(0, 0, 0);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tid);

    GLfloat sq_vert[] = {-1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1};
    glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, sq_vert);
    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);

    GLfloat sq_tex[] = {0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1};
    glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, sq_tex);
    glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

    glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 4);

    glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);

    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
    glPopMatrix();
}

Answer 1

我解决了我的问题..我需要在我初始化OpenGL Context的同一个线程中运行我上面的initialize（）代码。

Answer 2

在绘制纹理之前，确保使用glColor()调用将当前颜色状态重置为RGB（1.0,1.0,1.0），否则默认的GL_MODULATE texture environment会将所有纹理颜色与当前颜色状态相乘，很可能是黄色的调试文本。

或者切换到完全忽略当前颜色状态的GL_DECAL。