如何使用 Azure IoT SDK (C#) 开发代码以将数据从机械臂发送到 IoT 中心？

Question

目标是开发基于 Azure IoT SDK 的代码，以将数据从我的机械臂实时发送到物联网中心。我发现这些教程非常有帮助，但codebase（在 github 上）理解起来相当乏味，因为提供了许多子目录和示例。

我尝试过的：

我遵循了温度控制器的代码示例，并且能够理解如何发送遥测数据，但我不确定如何为我的机器人开发代码。

我需要什么：

我需要一些关于遵循哪些代码示例/模板来开发代码以实现我的目标的指导。我将感谢任何指导。

Answer 1

欢迎来到社区！为了能够集成或使用来自机械臂的数据，您需要 SKD 或

Promorobotics

为您的 Franka 设备提供的公共 API。查看系统集成支持文档，该设备确实支持与编程集成。然而，他们的网站上没有提供公开文件来分享更多这方面的信息。您可以通过他们的联系页面联系他们并索取此信息。

一旦您可以以编程方式使用机器人遥测数据，您就可以使用 Microsoft.Azure.Devices.Client 类创建一个简单的设备客户端，并以编程方式将数据发送到 Azure IoT 中心。下面是一个用于将数据发送到 Azure IoT Hub 的简化示例程序。

using Microsoft.Azure.Devices.Client;
using System;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace IoTHubDevice
{
    class Program
    {
        private static DeviceClient deviceClient;
        private readonly static string connectionString = "Your IoT Hub device connection string";

        static async Task Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("IoT Hub Quickstarts #1 - Simulated device\n");
            deviceClient = DeviceClient.CreateFromConnectionString(connectionString, TransportType.Mqtt);

            while (true)
            {
                string messageString = "{\"temperature\":" + new Random().Next(20, 30) + ",\"humidity\":" + new Random().Next(60, 80) + "}";
                var message = new Message(Encoding.ASCII.GetBytes(messageString));
                message.ContentEncoding = "utf-8";
                message.ContentType = "application/json";
                await deviceClient.SendEventAsync(message);
                await Task.Delay(10000);
            }
        }
    }
}

您可以修改 messageString 以包含您的遥测数据。