我正在寻找一种方法来显示此图中的点
要找到转折点,您实际上希望两个矢量的角度很小,因为小θ与方向的最大变化相关联。
只需将idx = np.where(theta > min_angle)[0]+1更改为idx = np.where(theta < np.pi)[0] + 1。
idx = np.where(theta > min_angle)[0]+1
idx = np.where(theta < np.pi)[0] + 1
这是我得到的: