如何使用Windows SDK中的虚拟控制器控制Mavic 2 pro

Question

我使用DJI Windows SDK开发了一个应用程序来控制Mavic 2 Pro。我设法从无人机获取所有数据，但是当我尝试通过VirtualRemoteController向无人机发送命令时，什么都没发生

设置如下。我首先发送命令以从Windows应用程序自动起飞，这样做没有任何问题。然后，我给一个位置继续前进我的应用程序。所有计算均按我的预期进行，但无人驾驶飞机仍在悬停，尽管我发送的值与0不同且在[-1,1]范围内。

我正在按如下方式获取虚拟遥控器的实例：

VirtualRemoteController virtualController = DJISDKManager.Instance.VirtualRemoteController;

然后，我使用以下命令发送要执行的运动：

virtualController.UpdateJoystickValue(throttle,roll,pitch,yaw);

油门，侧倾，俯仰和偏航的值为[-1,1]

Answer 1

您找到解决方法了吗？我的体验与您相同，我的Mavic 2 Enterprise Dual似乎完全不响应VirtualRemoteController.UpdateJoystickValue(..)。什么都没发生。当车辆处于空中悬停状态时，我正在执行此命令，在GCS模式和非gcs模式下都尝试过。谷歌搜索此问题时，我遇到过一些帖子，声称只有Mavic Air（在wifi模式下）和Phantom 4 v2.0支持此命令。我对此表示感谢。