标准 C (ANSI/ISO) 中是否有服务硬件中断的方法?到目前为止,我见过的所有实现要么使用编译器特定的语言扩展,要么使用预处理器指令。
我刚刚遇到了标准 C 库的“信号”功能,但维基百科对其使用的了解非常少,我认为它没有达到目的。
POSIX 信号可以允许用 C 编写的用户程序捕获和处理某些类型的中断和/或异常。这是我所知道的最标准的方法。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <setjmp.h>
int a,b,*p;
jmp_buf jump_destination;
void exception_handler (int sg)
{
printf ("Error dereferencing pointer\n");
p=&b; /* pointer quick fix. */
longjmp(jump_destination,1); /* long GOTO... */
}
void main (void)
{
int i;
signal (SIGSEGV, exception_handler);
b=0; p=NULL;
setjmp(jump_destination); /* ...to this position */
printf ("Trying to dereference pointer p with value %08.8X... ",p);
printf ("After dereferencing pointer, its value is: %d\n", *p);
}
对于硬件中断,C没有明确的语义,主要是因为不需要。例如,Linux 设备驱动程序可以为硬件设备安装自己的中断处理程序。您所需要做的就是使用负责处理中断的函数的地址来调用
request_irq()
函数。
例如,这将为 RTC 芯片安装一个中断处理程序(假设它存在并在您的硬件中激活)
...
...
res=request_irq (8, /* which IRQ? */
interrupt_handler, /* address of handler */
IRQF_DISABLED, /* this is not a shared IRQ */
"mydriver", /* to be shown at /proc/interrupts */
NULL);
if (res!=0)
{
printk ("Can't request IRQ 8\n");
}
...
...
你的处理程序只是一个常规的 C 函数:
static irqreturn_t handle_interrupt (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
/* do stuff with your device, like read time or whatever */
...
...
...
return IRQ_HANDLED; /* notify the kernel we have handled this interrupt */
}
这是可能的(使用常规 C 函数来处理硬件中断),因为处理程序本身是从另一个内核函数调用的,该函数已负责保留当前上下文,因此被中断的进程不会注意到任何事情。如果您在“裸”计算机中处理中断并且希望保持 C 代码不偏离标准,那么您将需要使用一些汇编程序来调用您的函数。
没有。
信号(来自 POSIX)并不用于处理硬件中断,尽管它们可以连接到硬件中断。它们用于处理更高级别的系统事件。
您必须执行类似于您所看到的实现的操作,并为您想要支持的每个硬件平台使用特定的代码。
在某些时候,您的实现必须与 C 规范之外的某些标准进行交互,无论是 定义中断处理程序的 Linux 类型和函数签名系列,还是为另一个操作系统构建的类似 C 代码体,或者可能是嵌入式平台的硬件规格,“允许您实现自己的”。如果你能明确你的目标,也许可以给出更具体的答案。