RPI Pico Micro python 哪个引脚触发了中断

Question

我在 RPI Pico 上运行以下代码。我想使用一个中断处理程序来处理 2 个引脚，但是我如何知道哪个引脚被称为处理程序？

    #switches pin assignments
cf_close = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
cf_open = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

def button_isr(pin):
    global button_pressed_count
    global button_debounce
    global cf_button_status  
    time.sleep_ms(1)
    print("Pin:  ", pin)
    
    if not button_debounce:
        print("in Debounce ")
        button_pressed_count += 1
        button_debounce = True    
        cf_button_status = 1 

cf_close.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=button_isr)
cf_open.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=button_isr)

pin 打印出 Pin(GPIO15, mode=IN, pull=PULL_UP) 或 Pin(GPIO14, mode=IN, pull=PULL_UP)。

Google 建议我应该能够执行 pin.id() 操作，但这报告“没有属性‘id’”。

我是否必须解析字符串，或者是否有我可以访问的属性或更好的方法？

Answer 1

您可以使用

==

运算符查看两个引脚对象是否相同。

p = machine.Pin(0)
p == machine.Pin(0) # True
p == machine.Pin(1) # False

MicroPython 实际上只为每个物理引脚创建一个 Pin 对象。因此，您还可以使用

is

运算符按身份比较 pin 对象。