拯救新世界时凉亭冻结了

问题描述投票：0回答：4

我已经在 Ubuntu 18.04 上安装了带有 ROS melodic 的 Gazebo 9。我不断遇到以下问题：

Alt+F4 可以返回世界编辑器，但不会保存任何内容。如果有人知道请帮助我

ros

gazebo-simu

4个回答

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我正在使用 Ubuntu 18.04 并使用安装有 ros-melodic 的 Gazebo 9。我有同样的问题。解决问题的方法之一是使用 sudo 运行 Gazebo。

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在寻找这个问题时，我在其他地方读到这是图像/窗口配置/定位的问题，就像保存窗口隐藏在凉亭屏幕后面一样。因此，我尝试最小化凉亭窗口并再次最大化，它起作用并出现保存窗口。问题是您必须在每次点击（例如文件夹、键入文件名等）后执行此操作以“更新屏幕”。

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在另一个讨论中提到这个问题可能与 gnome 文件管理器有关。我切换了 KDE 桌面环境，现在可以了。

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您可以从命令行运行 Gazebo 并获取有关错误的更多详细信息吗？您可以按 Tab 键并查看所有命令。