udp-client可以在contiki-ng中加入一个特定的RPL实例ID吗？

Question

我正在使用rpl-udp的例子，我想部署2个udp服务器，它们将有一个不同的RPL实例ID（使用RPL-Lite）。我修改了RPL_DEFAULT_INSTANCE宏，他们创建了2个RPL实例。然而，当我使用Cooja进行模拟时，udp-lients会根据他们收到的DIO包加入两个RPL实例。是否可以指定udp-clients只加入一个指定的RPL实例？

Answer 1

据我所知，没有这样的功能。你有没有试过修改DIO处理功能？(例如，如果一个udp-client收到一个来自非目标实例的DIO，就直接丢弃它)。