当使用Boost.python包装一个C++模块时，导入到python中时，未定义符号。

Question

我正试图为一个C++库创建一个Python封装器。弓箭 使用 Boost.Python.Python.Python 我的代码灵感来自于另一个包装器 pyDBoW3 到一个非常相似的图书馆 DBoW3下面是我目前能够做的：pyBoW3包装器在我的系统上工作--我可以把它导入到Python中，让它做自己的事情。弓箭 包装器，我试图创建的包装器在barebones中可以工作，但是当我试图链接一个使用底层fbow库的函数时，它就会抛出。

$ python -c "import pyfbow.so"
ImportError: dlopen(/Users/vik748/pyfbow/build/pyfbow.so, 2): Symbol not found: __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE
  Referenced from: /Users/vik748/pyfbow/build/pyfbow.so
  Expected in: flat namespace
 in /Users/vik748/pyfbow/build/pyfbow.so

$ nm pyfbow.dylib | grep __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE
                 U __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE


$ c++filt -n __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE
fbow::Vocabulary::saveToFile(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> > const&)

包装器代码的主要片段是：

class Vocabulary
{
public:
    Vocabulary(int k = 10, int L = 6, int nthreads = 1, int maxIters = 0, bool verbose = true){
        voc_creator_params.k = k;
        voc_creator_params.L = L;
        voc_creator_params.nthreads = nthreads;
        voc_creator_params.maxIters = maxIters;
        voc_creator_params.verbose = verbose;
    }
    ~Vocabulary() {
        //delete voc;
        //delete voc_creator;
    }
    void create(const  std::vector<cv::Mat>   &training_features ) {
        std::cout << "Creating a " << voc_creator_params.k << "^" << voc_creator_params.L << " vocabulary..." << std::endl;
       voc_creator->create(*voc, training_features, std::string("NA"), voc_creator_params);
    }

    fbow::Vocabulary * voc;
    fbow::VocabularyCreator * voc_creator;
    fbow::VocabularyCreator::Params voc_creator_params;
};

namespace fs {
    namespace python {
        BOOST_PYTHON_MODULE(pyfbow)
        {
            // Main types export
            fs::python::init_and_export_converters();
            py::scope scope = py::scope();

            // Class
            py::class_<Vocabulary>("Vocabulary")
                .def(py::init< py::optional<int, int, int, int, bool> >(
                    (py::arg("k") = 10, py::arg("L") = 5, py::arg("nthreads") = 1,
                     py::arg("maxIters") = 0, py::arg("verbose") = true )))
                .def("create", &Vocabulary::create);
        }
    } // namespace fs
} // namespace python

如果你想在你的系统上测试，唯一的依赖是boost -python和opencv. 在 repo 上有一个编译脚本，地址是 https:/github.comvik748pyfbow 这可以让它很快地进行。

现在，如果我评论出 voc_creator->create(*voc, training_features, std::string("NA"), voc_creator_params); 然而，如果这一行不加注释，代码就会编译和链接，但导入python时就会出现上述错误。

以下是我试过的所有方法。

1. 如上所述 此处我试着添加 boost::noncopyable
2. 如上所述 此处我在底层的 fbow 库中添加了几个空的虚拟函数的代码。
3. 我考虑过 这个 暗示不同的编译器可能会导致问题，但由于代码编译时注释了该行，我认为这不是问题所在。
4. 根据下面的建议 此处我还试过把 pyfbow 和 fbow 合并到同一个包和 CMakeLists.txt 中，但也没有帮助。
5. 此外，根据其他几个不同的SO的帖子，我试过了一系列的链接器标志。-Wl -export_dynamic -flat_namespace -export-dynamic 等。

我正在想尽办法解决这个问题，欢迎大家提供调试意见。

根据@ead的建议，我正在添加来自于 ld --trace-symbol

ld pyfbow.so --trace-symbol=_ZN4fbow17VocabularyCreator6createERNS_10VocabularyERKSt6vectorIN2cv3MatESaIS5_EERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEENS0_6ParamsE
pyfbow.so: reference to _ZN4fbow17VocabularyCreator6createERNS_10VocabularyERKSt6vectorIN2cv3MatESaIS5_EERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEENS0_6ParamsE
ld: warning: cannot find entry symbol _start; not setting start address
pyfbow.so: undefined reference to `fbow::VocabularyCreator::create(fbow::Vocabulary&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, fbow::VocabularyCreator::Params)'

Answer 1

TLDR：fbow库findcmake在设置fbar_LIBS变量，而我的包装器在读取fbar_LIBRARIES变量。

如何调试：根据 @ead 的建议和提供的链接，我添加了以下内容 set( CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on) 中的参数 CMakeLists.txt 而在运行 make 时，我能够看到 cmake_link_script。 我将它与 pyDBoW3 包中的脚本进行了比较，发现其中的 -L 参数较少。 进一步研究后，我发现 fbow_LIBRARIES 是空的。 在检查软件包的 fbowConfig.cmake 时，它设置的是 fbow_LIBS 变量。 换了名字之后，所有的问题都解决了。

谢谢 @ead 的帮助。