我正在尝试通过弯曲的狭窄路径倒车（倒车）。当前市场上没有电子解决方案可以辅助倒车。我正在寻找一个简单的DIY电子项目来完成此任务。有一篇论文详细解释了这个问题，这里是链接：https://aip.scitation.org/doi/pdf/10.1063/1.5082132
我的DIY解决方案将使用简单的电子传感器，可以在业余爱好商店购买并可以与Android手机连接。
[我建议在前轮上使用传感器来告诉我，为了使汽车沿着一条具有正确引导标记的路径反向引导汽车，需要将车轮转向多少角度。
我需要电子设备方面的帮助。 DIY电子项目中可以内置哪些传感器来确定车轮转向角？可以在路径上放置哪些标记来沿正确的方向引导汽车？
在路径上有一个标记，当在反向行驶时在电话应用程序上告诉我，停车，改变我在前轮胎上的角度，直到它们正确对齐以沿路径倒车，这会很好。
任何建议，我们将不胜感激。谢谢。
可以在DIY电子项目中内置哪些传感器来确定车轮转向角？
您需要绝对编码器。
以及可以在路径上放置哪些标记来沿正确的方向引导汽车？
标记需要告诉汽车标记自身之间的相对位置。使用纯电子产品非常困难，因此我建议在Opencv中使用相机基本标记，例如ArUco标签。