ESP32-S3 - GPIO_NUM_21 在启动时短暂变高，没有任何“digitalWrite()”

Question

我有一个非常简单的草图正在上传到 ESP32-S3，如下所示：

void setup() {
  pinMode(GPIO_NUM_20, OUTPUT);
  pinMode(GPIO_NUM_21, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(500);
}

这两个 GPIO 引脚连接到两个典型 MOSFET 继电器的输入侧，控制更大的输出。现在，我使用两个 LED（每个继电器的输出侧各一个）来指示常开继电器何时被激活。

我注意到的是，

GPIO_NUM_21

将在启动时调至高电平，并闪烁该简单的草图。也就是说，在大约 30 毫秒内，尽管没有

digitalWrite()

或对该引脚进行其他操作，该引脚仍将处于高电平。这会导致下游继电器被激活 40 毫秒，这对于该板的更大目标来说是不受欢迎的。

从睡眠中醒来时也会发生这种行为，使用如下简单的睡眠计时器：

rtc_gpio_pullup_en(GPIO_NUM_18);
rtc_gpio_pulldown_dis(GPIO_NUM_18);
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_18, 0);

运行

esp_deep_sleep_start()

后，然后将

GPIO_NUM_18

（一个简单的按钮）调至低电平，开发板将按预期唤醒，并且再次，尽管没有执行

GPIO_NUM_21

或类似操作，但

digitalWrite()

仍会变为高电平约 30 毫秒，并且

setup()

块没有被执行。

查看 ESP32-S3 的 Espressif 引脚图，我发现 GPIO20 和 GPIO21 的功能并不“相同”：

有没有办法阻止该引脚上的这种行为，或者我是否需要为我的目的选择另一个 GPIO 引脚（不在启动/唤醒时激活继电器）？

Answer 1

ESP32 GPIO 引脚在加电和休眠时通常处于浮动状态（无确定状态），除非您专门对其进行编程。开机和代码执行之间的设置时间似乎是您测量的 30 毫秒。

想到的简单解决方案是在这些 GPIO 线上放置外部上拉或下拉电阻，以便您控制它们的默认状态。 10K 到 100K 之间的值非常适合您的应用。