我想在rpl-mrhof.c文件中的Contiki Cooja中获得RPL的首选路径和该首选路径的所有节点。我如何获得这些？
我的意思是，我们可以使用rpl-mrhof.c文件中的calculate_path_metric(rpl_parent_t *p)函数来计算路径度量。我想获取此路径的节点。@ kfx
calculate_path_metric(rpl_parent_t *p)