Codesys 脚本引擎工作脚本，用于构建项目并将其部署到硬件

Question

我想使用脚本引擎自动化 Codesys 项目。我尝试使用 site 来理解文档。 PrintDeviceTree.py 脚本正在运行，但我无法让它在 Codesys 中执行简单的任务，例如构建应用程序并以与 UI 中相同的方式在控制台中提供有效输出。最终，我想建立一个 Jenkins 管道来自动实现这一点，并可能对项目运行测试。如果有人有这方面的经验，我很乐意得到帮助或指出正确的方向。

我尝试运行这个示例程序，它输出一个设备列表，但现在我无法尝试构建一个应用程序。

# encoding:utf-8
# We enable the new python 3 print syntax
from __future__ import print_function

# Prints out all devices in the currently open project.

print("--- Printing the devices of the project: ---")

# Define the printing function. This function starts with the
# so called "docstring" which is the recommended way to document
# functions in python.
def print_tree(treeobj, depth=0):
    """ Print a device and all its children

    Arguments:
    treeobj -- the object to print
    depth -- The current depth within the tree (default 0).

    The argument 'depth' is used by recursive call and
    should not be supplied by the user.
    """

    # if the current object is a device, we print the name and device identification.
    if treeobj.is_device:
        name = treeobj.get_name(False)
        deviceid = treeobj.get_device_identification()
        print("{0}- {1} {2}".format("--"*depth, name, deviceid))

    # we recursively call the print_tree function for the child objects.
    for child in treeobj.get_children(False):
        print_tree(child, depth+1)

# We iterate over all top level objects and call the print_tree function for them.
for obj in projects.primary.get_children():
    print_tree(obj)

print("--- Script finished. ---")

Answer 1

在您链接的文档的工具栏中，有一个关于 Scripting API 的完整部分。任何时候你想找东西，我都会先在那里搜索。

其中，可以在

build()

类中找到

ScriptApplication

方法：

class ScriptApplication.ScriptApplication
...
 build()
    Builds the application.
...

在

ScriptProject

类中，您可以找到

active_application

属性：

class ScriptProject.ScriptProject
...

property active_application
    Gets or sets the active application.

    This is a property. You can read or assign a ScriptObject for the application you want to be the active application.

    Return type:
        ScriptObject

因此，您可以使用以下内容来构建项目的活动应用程序：

projects.primary.active_application.build()

如果您有超过1个应用程序，您可以获取所有应用程序的列表：

[app for app in projects.primary.active_application.parent.get_children() if app.is_application]

最后，由于您似乎想要自动化，我假设您想从外部源（例如，从 shell）执行这些脚本，在这种情况下，您可以在脚本顶部使用

projects.open(project_path)

，并通过 shell 将脚本路径传递给 codesys 来执行脚本

C:\\Path\\to\\CODESYS\\exe C:\\Path\\to\\script

。然后，Codesys 将在没有 GUI 的情况下运行并执行脚本并将输出写入标准输出。 注意，项目不得已被某人/某事打开，否则脚本将失败。