我有一个嵌入式设备 (ESP32)，它使用具有多播功能的 UDP 套接字。它通过另一个充当接入点的 WiFi 设备连接到路由器。
一段时间（260秒）后，套接字停止接收任何数据。据我了解，接入点会进行一些 IGMP 侦听，但设备在超时后会从组订阅中删除。
应该怎样做才能使设备不从多播订阅中删除？我认为路由器应该定期发送成员资格查询，但我如何知道那里发生了什么？路由器不发送这些查询？接入点不转发它们？设备不回答这些查询？
是的。路由器需要定期发送IGMP查询报文。设备加入组一段时间然后退出，这正是没有设备发送查询消息时的行为。设备在加入组时会发送一条初始成员身份消息，因此一切都会工作一段时间，但随后就会从组中过期，因为它们不再发送另一条消息，此时它们似乎停止工作。
并非所有路由器都实现 IGMP 查询器，它可能是您必须显式启用的功能。如果没有路由器实现查询器功能，您可以尝试从网络上的某个主机运行一个查询器 - 查询器并不有是路由器，通常只是由其执行此操作。您甚至可以将一台设备添加到您的 ESP32 设备（或者更好的是，将一台设备用作 IGMP 查询器设备）。
当发送查询消息时，您将使用数据包捕获工具在网络上看到它们，就像您看到会员消息一样。