创建三棱柱形点云

Question

我正在尝试创建一个 3D 六边形点云，我的想法是使用 6 个三棱柱形状来创建它，因为我认为这应该是一种更简单的方法。

但是我不确定是否有使用点云库（PCL）创建三棱柱形状的方法或算法。有什么帮助或建议吗？

Answer 1

我对“点云库”一无所知，但在三角形中生成均匀分布的随机点的标准方法是，如果三角形由原点的向量 u 和 v 定义，则在对应的平行四边形中生成均匀分布的点u 和 v 以明显的方式定义，要么只接受您在三角形中生成的点，要么让平行四边形点“环绕”。 有关详细信息，请参阅此答案。然后只需添加另一个均匀分布的坐标作为第三维，你就会在三棱柱中得到一个均匀分布的点。