scipy巴特沃斯滤波器没有延迟？有什么技巧吗？

Question

如下图：

• 橙色：原始信号
• 蓝色：应用来自 scipy 的巴特沃斯过滤器。
• Grey：应用巴特沃斯滤波器的自定义实现。

如下图：

• 橙色：相同的原始信号
• 蓝色：应用了巴特沃斯滤波器的另一个自定义实现。

问题：

两种自定义实现都有延迟，而 scipy 则没有。有什么技巧吗？

注意：自定义实现不会给出相同的结果，因为它们没有相同的系数。

Answer 1

我正在使用 filtfilt 函数。

根据 Warren Weckesser 的评论，我查阅了文档，其中指出

此功能应用线性数字滤波器两次，一次向前，一次 一旦倒退。组合滤波器具有零相位和滤波器阶数 是原来的两倍。

https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/ generated/scipy.signal.filtfilt.html