特征二维叉积

Question

Eigen 可以做 2D 叉积吗？

我试图替换这段代码：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.x()*b.y() - b.x()*a.y();

有了这个：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.cross(b);

但是，这给了我以下错误：

error C2338: THIS_METHOD_IS_ONLY_FOR_VECTORS_OF_A_SPECIFIC_SIZE

更新

当然Avi Ginsburg是对的，但它并没有真正定义。所以澄清一下：我正在寻找的是叉积的长度（基本上是向量之间角度的正弦，如果我理解正确的话）。

Answer 1

叉积的结果是向量，而不是浮点数。无论如何，二维叉积没有意义。在 2D 中，结果向量必须垂直于

a

和

b

并且它们已经定义了平面，因此结果必须在第三维中。