Google EdgeTPU无法使用PWM来使用Python

Question

这是我的测试代码：

from periphery import PWM
import time

# Open PWM channel 0, pin 0
pwm = PWM(0,0)

# Set frequency to 1 kHz
pwm.frequency = 50
# Set duty cycle to 75%
pwm.duty_cycle = 0.02

pwm.enable()

print(pwm.period)
print(pwm.frequency)
print(pwm.enabled)

# Change duty cycle to 50%

pwm.duty_cycle = 0.05

pwm.close()

问题是这部分：

# Open PWM channel 0, pin 0
pwm = PWM(0,0)

我在运行qazxsw poi qazxsw poi qazxsw poi时可以看到输出

但是在尝试运行以下内容时收到错误消息：

PWM(0,0)

PWM(0,1)

PWM(0,2)

基于Coral和图书馆网站的文件：PWM(1,1)

PWM(2,2)

该

mendel@elusive-jet:/sys/class/pwm$ sudo python3 /usr/lib/python3/dist-packages/edgetpuvision/testPWM.py
OSError: [Errno 19] No such device

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/pwm.py", line 69, in _open
    f_export.write("%d\n" % pin)
OSError: [Errno 19] No such device

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/edgetpuvision/testPWM.py", line 5, in <module>
    pwm = PWM(1,1)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/pwm.py", line 44, in __init__
    self._open(channel, pin)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/pwm.py", line 71, in _open
    raise PWMError(e.errno, "Exporting PWM pin: " + e.strerror)
periphery.pwm.PWMError: [Errno 19] Exporting PWM pin: No such device

https://coral.withgoogle.com/tutorials/devboard-gpio/

应该没有问题，我可以看到存在以下目录：

https://github.com/vsergeev/python-periphery

在python-peripheral源代码PWM(1,1)中

它应该得到以下路径：

PWM(2,2)如果

"\sys\class\pwm\pwmchip0"
"\sys\class\pwm\pwmchip1"
"\sys\class\pwm\pwmchip2"

不存在，那么它应该调用https://github.com/vsergeev/python-periphery/blob/master/periphery/pwm.py来生成它。

所以，我的主要问题是：

• 什么是PWM(1,1) ===> /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm1和pwm1以及如何使用它？
• 为什么我无法使PWM（1,1）PWM（2,2）工作？

先感谢您。

--------------- 2019.4.2更新--------------------

我自己想出了以前的答案（感谢任何提供帮助的人）。

但正如你从我自己的答案中看到的那样，我仍然无法使PWM工作，因为它不是输出稳定的电压。 （您可以在下面查看更多详细信息）。

我目前正遇到输出电压根本不稳定的另一个问题。所以，这是我做的测试：

我用export PWM和channel占空比设置了pin和Raspberry Pi 3+ Model B。由于两个器件的GPIO输出均为3.3V，我的理论是，它们的输出应该相同，但它们不是。

以下是使用Arduino UNO板测量的电压：EdgeTPU Coral Board vs. 50hz。 （注意：所有电压应除以10）。您可以看到Pi输出中有一个清晰的模式（PWM），交替大约1.8v。但是如果你看一下EdgeTPU输出，你可以看到电压是在各个地方，它的电压要低得多（1.1v对1.8v）。

对我来说，EdgeTPU PWM输出有问题，所以我做了进一步的研究。从（有限的）5%发现，它说

所有GPIO引脚在iMX8M SOC内部都有一个90k下拉电阻，默认情况下在启动时使用，除了I2C引脚，而SOM上的上拉电阻为3.3V。但是，这些都可以通过启动后加载的设备树覆盖进行更改。

这导致我怀疑Pi可能会降低输出电压，因为这个公式EdgeTPU的事实。所以，我正在考虑按照指示更改启动时的document。但是，猜猜看，除了90k pull-down resistor文件中的以下行之外，没有关于如何更改它的文档：

V=IR

我已经搜遍了所有地方，没有关于如何配置Mendel Linux设备树覆盖的文档。所以，我现在卡住了，如果你知道答案，请分享，我将不胜感激。

我也会向珊瑚支持团队分享这个问题，看看他们是否会给我任何回复。（仅供参考，当我发布原始问题时，我确实向他们发送了一些东西，但他们还没有听到任何消息，甚至是他们的网站说device tree overlay）所以，祝我好运。如果听到任何回复，将保持此答案更新。

以下是我想向Google / Google Cloud / Google EdgeTPU / Google Coral Board团队传达的文章/问题：

• 为什么选择python-peripheral作为默认库来实现GPIO和PWM？
• 为什么选择Mendel Linux作为默认操作系统，何时没有站点/文档或任何类型？

Answer 1

什么是通道和引脚以及它是如何使用的？

通道映射到Linux sysfs中的驱动程序芯片（例如overlays.txt），并且引脚映射到每个通道上的各个输出。每个通道都有

# List of device tree overlays to load. Format: overlay=<dtbo name, no extenstion> <dtbo2> ...
overlay=

引脚。

您可以在设备上运行We try to respond to inquiries within one business day — but often you'll get a response even quicker, usually a few hours.命令，以获取有关40引脚连接器上的外设端口及其连接的PWM通道的更多详细信息：

pwmchip0

在该电路板上，每个通道只有一个引脚（npwm返回1）所以外围的引脚数始终为零。

为什么我无法使PWM（1,1）PWM（2,2）工作？

根据上面的解释，这里是初始化开发板上每个PWM的有效外设命令：

• PWM1（引脚32） - > pinout
• PWM2（引脚33） - >

  $ pinout
              3.3.V -> 1    2 <- 5V
   I2C2_SDA (i2c-1) -> 3    4 <- 5V
   I2C2_SCL (i2c-1) -> 5    6 <- GND
          UART3_TXD -> 7    8 <- UART1_TX
                GND -> 9   10 <- UART1_RX
          UART3_RXD -> 11  12 <- SAI1_TXC
   GPIO_P13 (gpio6) -> 13  14 <- GND
    PWM3 (pwmchip2) -> 15  16 <- GPIO_P16 (gpio73)
               3.3V -> 17  18 <- GPIO_P18 (gpio138)
          SPI1_MOSI -> 19  20 <- GND
          SPI1_MISO -> 21  22 <- GPIO_P22 (gpio140)
          SPI1_SCLK -> 23  24 <- SPI1_SS0
                GND -> 25  26 <- SPI1_SS1
   I2C3_SDA (i2c-2) -> 27  28 <- I2C3_SCL (i2c-2)
   GPIO_P29 (gpio7) -> 29  30 <- GND
   GPIO_P31 (gpio8) -> 31  32 <- PWM1 (pwmchip0)
    PWM2 (pwmchip1) -> 33  34 <- GND
          SAI1_TXFS -> 35  36 <- GPIO_P36 (gpio141)
  GPIO_P37 (gpio77) -> 37  38 <- SAI1_RXD0
                GND -> 39  40 <- SAI1_TXD0

• PWM3（引脚15） - > cat npwm

Answer 2

好吧，经过几天的研究，最后再回答我自己的问题。这是我发现的：

什么是通道和引脚以及它是如何使用的？

答：pwm = PWM(0,0)就像pwm = PWM(1,0)好像pwm = PWM(2,0)是高速公路，有些芯片/引脚支持多个Channel，有些则没有，你可以通过使用以下命令来解决这个问题（例如，使用EdgeTPU，其他Linux SOC应该是类似的）：lane然后做一个PIN应该显示多个芯片/针像channel，让你说你想知道多少cd /sys/class/pwm是ls支持，然后你 pwmchip0 pwmchip1 pwmchip2然后channel/lane它应该给你一个数字，为​​EdgeTPU它显示pwmchip0这意味着1 cd pwmchip0支持频道/频道。您可以对cat npwm执行相同的操作（仅供参考，EdgeTPU的所有引脚仅支持1个通道）

为什么我无法使PWM（1,1）PWM（2,2）工作？

这是有趣的部分，我对此有太多的说法。

简答：qazxsw poi qazxsw poi

Long Anser：在1中它说你应该将PWM初始化为pin PWM1但是通过查看它的实现，根据pwmchip1 pwmchip2 ... pwmchip#它应该是THEIR DOCUMENT IS WRONG.。和PWM独立模块it should be PWM(Pin,Channel)的另一个很好的例子（强烈建议任何EdgeTPU用户使用这个而不是here）。我有PWM(Channel, Pin)更新他们的文件，但我想说，他们的PWM肯定没有经过任何方式的测试。否则，现在应该注意到误导性信息。 （TBH，该项目似乎已经死亡，一年内没有更新，甚至不确定我的PR是否会合并。未来的工作：如果我的文件更正PR得到批准，我将努力让独立的PWM模块PR到python-peripheral library）

那么，一切正常，因为它假设是在代码中使用PWM之后？

答：很遗憾不是请查看我更新的问题。