计算摄像机矩阵，给定位置，角度和FOV

Question

我最近一直在尝试将空间中的3D点转换为屏幕上的2D像素位置，而我发现的几乎每个答案都类似于“对您的世界相机矩阵进行X，并且乘以视口高度，以像素为单位。“

现在，这一切都很好，但是，这些问题通常是关于视频游戏引擎的编程的，在该库中，用于获取摄像机视点矩阵的函数通常内置在一个库中，并称为按命令。但就我而言，我做不到-我需要知道如何进行操作，给定FOV（例如78度）以及位置和角度（格式为pitch = x，yaw = y，roll = z）面向，计算虚拟相机的视图矩阵。

有人知道我需要做什么吗？我正在与Lua合作（使用内置的userdata处理通过C接口显示的3D向量，角度和4x4矩阵之类的东西），如果有帮助的话。

Answer 1

我正在使用gluPerspective

<< img src =“ https://image.soinside.com/eyJ1cmwiOiAiaHR0cHM6Ly9pLnN0YWNrLmltZ3VyLmNvbS9xVlY1dC5wbmcifQ==” alt =“ gluPerspective”>

其中：

fovw,fovh // are FOV in width and height of screen angles [rad]
zn,zf     // are znear,zfar distances from focal point of camera

当使用OpenGL中的FOVy表示法时：

aspect = width/height 
fovh   = FOVy
fovw   = FOVx = FOVy*aspect

所以只需按您使用的符号定义的顺序（列或行的主要顺序）为您的4x4 matrix输入值。

我感觉到您正在自己进行SW渲染，所以不要忘记进行透视划分！。还可以查看上方的矩阵链接，以及：

• 3D graphic pipeline